设计

该部分是Bubble的设计文档。 Bubble的前身是 BTP_DM，随着RMU赛场需要的机器人系统日趋庞大和复杂，在维护BTP_DM的过程中，我们发现了很多问题。Bubble希望在RMU背景下，构建统一的算法系统，满足不断变换RMU需求。

设计文档包含了Bubble开发过程中的一些设计理念，这些始终理念贯穿于Bubble开发过程中。设计文档提及的部分内容中可能在Bubble中仍未实施。