术语中英文对照表
该文档对Bubble中使用的专业术语进行了定义
机器人名称
中文 |
英文 |
机器人ID |
备注 |
|---|---|---|---|
英雄 |
hero |
1 |
- |
工程 |
engineer |
2 |
- |
步兵 |
infantry |
345 |
除RMUC全自动步兵、RMUA AI机器人以外的其他步兵机器人 |
无人机 |
air |
6 |
仅RMUC可用 |
哨兵 |
sentry |
7 |
仅单云台哨兵可用 |
哨兵上云台 |
sentry_up |
7 |
仅双云台哨兵且云台分别控制可用 |
哨兵下云台 |
sentry_down |
7 |
仅双云台哨兵且云台分别控制可用 |
雷达 |
radar |
9 |
- |
AI机器人 |
standard |
345 |
RMUC全自动步兵、RMUA AI机器人 |
基地 |
base |
8 |
- |
前哨站 |
outpost |
10 |
仅RMUC可用 |
哨岗 |
outpost |
11 |
仅RMUA可用 |
机器人结构术语
中文 |
英文 |
备注 |
|---|---|---|
底盘 |
chassis |
- |
云台 |
gimbal |
- |
装甲板 |
armour |
在部分较早的代码中可能使用armor |
弹丸 |
bullet |
- |
弹道 |
ballistic |
- |
RMU游戏机制
中文 |
别名 |
英文 |
备注 |
|---|---|---|---|
（大/小）能量机关 |
（大、小）符 |
(large/small) rune |
符是RMUC2019及更早出现的概念，之后会使用符替代能量机关 |
哨兵轨道 |
- |
Sentry Rail |
- |
暴击 |
- |
Critical Damage |
RMUA相关概念 |
潜伏 |
- |
Lurking |
RMUA相关概念 |
杂项
中文 |
英文 |
备注 |
|---|---|---|
上位机 |
on_board |
机器人上配备的高级运算平台，如Jetson，NUC等 |
下位机 |
up_board/MCU |
机器人控制核心，文档中出现的MCU、C板一般均指下位机，但严格意义上这些概念不完全等效 |
C板 |
RoboMaster Development Board Type C |
|
木鸢通讯协议 |
BCP |
- |
通讯系统核心 |
BCP core |
- |