术语中英文对照表 ========================== 该文档对Bubble中使用的专业术语进行了定义 机器人名称 ------------------------- .. csv-table:: :header: 中文,英文,机器人ID,备注 :align: center :widths: 1,2,2,5 英雄,hero,1,\- 工程,engineer,2,\- 步兵,infantry,345,除RMUC全自动步兵、RMUA AI机器人以外的其他步兵机器人 无人机,air,6,仅RMUC可用 哨兵,sentry,7,仅单云台哨兵可用 哨兵上云台,sentry_up,7,仅双云台哨兵且云台分别控制可用 哨兵下云台,sentry_down,7,仅双云台哨兵且云台分别控制可用 雷达,radar,9,\- AI机器人,standard,345,RMUC全自动步兵、RMUA AI机器人 基地,base,8,\- 前哨站,outpost,10,仅RMUC可用 哨岗,outpost,11,仅RMUA可用 机器人结构术语 ------------------------- .. csv-table:: :header: 中文,英文,备注 :align: center :widths: 1,2,5 底盘,chassis,\- 云台,gimbal,\- 装甲板,armour,在部分较早的代码中可能使用armor 弹丸,bullet,\- 弹道,ballistic,\- RMU游戏机制 ------------------------- .. csv-table:: :header: 中文,别名,英文,备注 :align: center :widths: 1,2,2,5 (大/小)能量机关,(大、小)符,(large/small) rune,符是RMUC2019及更早出现的概念,之后会使用符替代能量机关 哨兵轨道,\-,Sentry Rail,\- 暴击,\-,Critical Damage,RMUA相关概念 潜伏,\-,Lurking,RMUA相关概念 杂项 -------------------------- .. csv-table:: :header: 中文,英文,备注 :align: center :widths: 1,2,5 上位机,on_board,机器人上配备的高级运算平台,如Jetson,NUC等 下位机,up_board/MCU,机器人控制核心,文档中出现的MCU、C板一般均指下位机,但严格意义上这些概念不完全等效 C板,RoboMaster Development Board Type C, `ROBOMASTER开发板C型 `__ 木鸢通讯协议,BCP,\- 通讯系统核心,BCP core,\-