相关项目

在Bubble开发过程中，我们参考了一些开源项目，并将其中的一部分添加到了Bubble的源码中。

在此向这些项目的开源作者和为RoboMasters生态建设的每一位开发者表示由衷的感谢。这些项目包含了：

Harry-hhj 的 CVRM2021-sjtu

在Bubble的识别器部分，使用了该项目的识别器 四点模型 ，并进行了ROS封装。

该项目使用了GNU General Public License v3.0许可证

Ar-Ray-code 的 bbox_ex_msgs

在Bubble的消息接口模块的识别器接口，使用了该项目，并进行了修改。

该项目使用了Apache 2.0许可证

Ar-Ray-code 的 bbox_ex_msgs

在Bubble的识别器ROS封装，参考了该项目，并进行了修改。

该项目使用了Apache 2.0许可证

RoboMaster 的 RoboRTS

BCP的设计，参考了该项目。

该项目使用了GPL v3.0许可证

匿名科创 的 匿名通讯协议

BCP的数据帧格式定义，参考了该项目，并自行进行了实现。

Bubble文档

在Bubble文档的编写过程中，主要参考了：