Roadmap

该页面阐述了未来Bubble的计划工作。 如果您想加入新版本的Bubble开发工作，您可以了解 项目治理 ，并联系algorithm@birdiebot.top。

Bubble alpha2 Roadmap

Bubble alpha2是Bubble预计于2023年9月5日发布的版本。

在下表中，是下一个Bubble发行版开发主要任务，

任务	仓库	工作量	维护者
添加通用的任务父类	bubble_contrib	较大	Birdiebot
增加通过无线局域网在多个终端间的通讯	bubble_core	中等	Birdiebot
添加Bubble的SLAM模块	bubble_navigation	极大	Birdiebot
测试并优化DDS策略，减小模块间延时	ALL	中等	Birdiebot

项目发行

有关未来分发的发行版本时间表信息，请参阅 项目发行 。