算法原理及功能实现
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   theory/*

* 识别器模块
   - `RMUC2022能量机关识别器 <theory/RMUC2022能量机关识别器.html>`__
   - `RMUC2022装甲板识别器 <theory/RMUC2022装甲板识别器.html>`__

* 预测器模块
   - `RMUC2022 小能量机关预测器 <theory/RMUC2022小能量机关预测器.html>`__
   - `RMUC2022 大能量机关预测器 <theory/RMUC2022弹道补偿.html>`__
   - `RMUC2022 旋转前哨站预测器 <theory/RMUC2022旋转前哨站预测器.html>`__


* 补偿模块
   - `RMUC2022弹道补偿 <theory/RMUC2022弹道补偿.html>`__
   - `RMUC2022运动补偿 <theory/RMUC2022运动补偿.html>`__