教程
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.. toctree::
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   tutorial/控制机器人并接收机器人数据
   tutorial/添加自定义数据控制机器人
   tutorial/编写攻击模块
   tutorial/对Bubble进行调试

.. note:: 教程部分的内容大部分是Bubble实现功能中的最小样例，您可以在Bubble源代码的相关部分看到教程中的内容并改写他们。

通过教程你可以对源代码进行改写，使您的机器人完成您需要的任务。

控制
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* `发送和接受数据控制机器人 <asset/添加自定义数据控制机器人.html>`__
* `自定义新的数据类型，控制您的机器人 <asset/控制机器人并接受机器人数据.html>`__

功能
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.. attention:: Bubble仍在开发中，功能包可能发生重构

* `编写攻击模块 <asset/编写攻击模块.html>`__
* `对Bubble进行调试 <asset/对Bubble进行调试.html>`__